에서 부족을 구제하는 것은 룸바의 해킹에 관한 환상적인 것이 어리둥 통로가 고품질의 부품을 활용하여 그들을 개발한다는 것입니다. [제이슨]은 손상된 5xx 시리즈 룸바뿐만 아니라 그가 어떻게 구제 부품을 재사용했는지 정확히 기사를 발표했습니다.

위에 보는 것은 그의 일의 결과 중 하나입니다. 이 비트 봇은 IR 텔레비전 리모컨에서 명령을줍니다. 그러나 그는 마찬가지로 자체 균형 봇을 만들기 위해 구성을 활용했습니다. Roomba의 두 모터는 8 비트 해상도가있는 자기 로터리 엔코더가 있습니다. 이것을 잘 조정 된 PID 알고리즘과 짝을지고 있습니다. 아래의 비디오는 그의 PID 코드가있는 모터를 테스트하는 것을 보여줍니다.

기증자 로봇의 소화관에 대해 매우 많은 정보를 얻지 못합니다. 그게 당신이 찾고있는 것이 당신을 찾고있는 것입니다 [Dino ‘s] roomba 4000 Teardown을보아야합니다.

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